Sejarah sepak bola Brasil bermula pada akhir abad ke-19 ketika Charles William Miller, seorang keturunan Skotlandia-Inggris, membawa sepak bola ke Brasil setelah menyelesaikan studinya di Inggris. Pada tahun 1894, Miller kembali ke São Paulo dengan membawa dua bola sepak dan buku aturan permainan. Ia kemudian mendirikan São Paulo Athletic Club, dan pertandingan sepak bola pertama di Brasil diadakan pada tahun 1895.
Sepak bola dengan cepat menyebar ke kota-kota besar lainnya seperti Rio de Janeiro dan São Paulo, di mana berbagai klub sepak bola mulai terbentuk. Klub-klub seperti Flamengo, Vasco da Gama, dan Corinthians tidak hanya menarik banyak penggemar tetapi juga memainkan peran penting dalam mempopulerkan sepak bola di Brasil.
Pada tahun 1914, didirikanlah Confederação Brasileira de Desportos (CBD), yang kini dikenal sebagai Confederação Brasileira de Futebol (CBF), untuk mengatur dan mempromosikan sepak bola di seluruh negeri.
Era emas sepak bola Brasil dimulai pada pertengahan abad ke-20. Pada tahun 1958, tim nasional Brasil memenangkan Piala Dunia FIFA untuk pertama kalinya di Swedia, yang menandai awal dominasi Brasil di panggung sepak bola internasional. Pemain seperti Pelé, yang pada saat itu baru berusia 17 tahun, menunjukkan bakat luar biasa yang membuat dunia terpukau. Kemenangan ini diikuti oleh kesuksesan lebih lanjut di Piala Dunia 1962 di Chile dan Piala Dunia 1970 di Meksiko, di mana Brasil memperkenalkan gaya bermain yang indah dan kreatif yang dikenal sebagai “jogo bonito” atau permainan indah.
Pengaruh sepak bola Brasil pada dunia sangat besar. Gaya bermain mereka yang artistik dan penuh keterampilan menginspirasi banyak negara dan pemain di seluruh dunia. Pelé, yang dianggap sebagai salah satu pemain terbesar sepanjang masa, menjadi ikon global dan duta besar untuk olahraga ini. Ketenarannya membantu meningkatkan popularitas sepak bola di seluruh dunia, termasuk di negara-negara yang sebelumnya tidak memiliki tradisi sepak bola yang kuat.
Pada tahun 1980-an dan 1990-an, generasi baru pemain Brasil seperti Zico, Romário, dan Ronaldo terus menjaga reputasi Brasil sebagai kekuatan utama dalam sepak bola. Tim nasional Brasil memenangkan Piala Dunia lagi pada tahun 1994 di Amerika Serikat dan 2002 di Korea Selatan dan Jepang. Gaya bermain yang atraktif dan kemampuan individu pemain Brasil terus menginspirasi generasi muda di seluruh dunia.
Tidak hanya di tingkat tim nasional, klub-klub Brasil juga memainkan peran penting di tingkat internasional. Klub seperti Santos, yang menjadi terkenal berkat Pelé, serta São Paulo dan Flamengo, telah memenangkan banyak kejuaraan antar klub dan menampilkan pemain-pemain berbakat yang kemudian menjadi bintang di Eropa dan tempat lainnya.