Museum Ullen Sentalu terletak di Jalan Boyong No. KM 25, Kaliurang, Hargobinangun, Kecamatan Pakem, Kabupaten Sleman, Kota Yogyakarta. Ullen Sentalu berjarak 25 km dari pusat kota Yogyakarta. Rute dan akses menuju Museum Ullen Sentalu sangat mudah karena berada di jalan utama dan dapat dikunjungi menggunakan kendaraan umum atau pribadi.
Museum ini diberi nama Ullen Sentalu karena merupakan akronim suatu falsafah dalam Bahasa Jawa “Ulating Blencong Sejatining Tataraning Lumaku” yang bermakna “terang adalah penuntun jalan kehidupan”.
Ullen Sentalu adalah museum yang menunjukkan beragam koleksi budaya Jawa dari keluarga kerajaan. Museum Ullen Sentalu menyediakan banyak informasi tentang peradaban kerajaan Mataram, yang terbagi dalam empat keraton di Solo dan Yogyakarta, yaitu Kasunanan Surakarta, Kesultanan Yogyakarta, Praja Mangkunegaran, dan Kadipaten Pakualaman.
Para pengunjung dapat melihat berbagai peninggalan jawa seperti lukisan, kain batik, arca-arca budaya Hindu dan Budha, hingga surat-surat yang berisi puisi dan syair.
Terdapat ruangan yang menarik di Museum Ullen Sentalu yaitu Ruang Syair untuk Tineke. Tineke merupakan putri dari Sunan Surakarta Pakubuwono XI. Ruang ini dibuat karena Tineke merasa patah hati sebab kisah cintanya tidak direstui oleh orang tua karena dianggap tidak sederajat. Oleh karena itu, banyak saudara dan teman-teman Tineke yang membuat surat berisi puisi dan syair.
Pengunjung dilarang untuk mengambil gambar atau foto di Ullen Sentalu, namun ada beberapa spot yang diperbolehkan seperti pada relief Candi Borobudur yang diposisikan miring.
Ullen Sentalu buka mulai hari Selasa-Minggu pukul 08.30 – 16.00 WIB. Harga tiket masuk dibagi menjadi 4, yaitu Tur Adiluhung Mataram, Tur Skriptorium, Tur Vorstenlanden, dan English Guided Tour. Keempat jenis tur tersebut berbeda, tergantung dengan lokasi yang akan dilewati dan dipandu oleh pemandu museum. Berikut adalah list harga tiket masuk Ullen Sentalu:
Tur Adiluhung Mataram : Rp 50.000
Tur Skriptorium : Rp 60.000
Tur Vorstenlanden : Rp 100.000
English Guided Tour : Rp 100.000